檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "柯正浩".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="深度學習"
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尋求目標（安全著陸點）是空中機器人的關鍵問題。然而，常規的非人工智能方法受到一些嚴重的限制，感知混疊（例如，不同的位置/對象可能看起來相同），遮擋（例如，訪問之間的位置/對像外觀變化），季節/光照變…
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此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統，目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…
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同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術，該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同，可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差，經常採取視覺的方式。視覺同步…
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此篇論文貢獻為整合機器人作業系統及深度學習，實現一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、人體溫度檢測、口罩辨識及人臉辨識的機器人系統。近年來，人們的健康意識逐漸抬頭，防疫設備也不斷在進步。目前研究人員…
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對於許多應用（如監控和災害響應），無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中，實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高，無法解決不確定性問題，因此本文采用深…
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在本文介紹了一個基於人臉識別模塊的跟踪機器人。其中包括三個模塊分別說明：近年來，隨著科學技術的飛速發展，圖像技術正變得越來越成熟，用於圖像處理，圖像控制;計算機視覺是近年來許多人的研究課題。本文主要…
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本研究探討基於深度學習之90度側臉辨識。首先使用傳統機器學習方法，分別以MB-LBP與Haar-like 對90度側臉影像進行特徵擷取。再以Adaboost 演算法訓練出90度側臉分類器。另一方面，…